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本发明属于物流运输技术领域,公开了一种实现人与车的有线跟随的装置及控制方法,借助两个不相干的传感器,通过转角器的连接打通两个传感器,获得出绳端的两个物理量;具体如下:通过角度传感器获得拉绳平行于地面摆动的角度,通过位移传感器获得拉绳伸出或缩...该专利属于武汉远翔新能源科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉远翔新能源科技有限责任公司授权不得商用。
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本发明属于物流运输技术领域,公开了一种实现人与车的有线跟随的装置及控制方法,借助两个不相干的传感器,通过转角器的连接打通两个传感器,获得出绳端的两个物理量;具体如下:通过角度传感器获得拉绳平行于地面摆动的角度,通过位移传感器获得拉绳伸出或缩...