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本申请公开了一种无人机避障方法、装置、无人机及存储介质，该方法通过在无人机飞行过程中，获取雷达的探测数据以及相机的视觉数据；根据探测数据和/或所述视觉数据确定无人机航线上预定范围的空域内存在障碍物的情况下，使无人机进行紧急暂停；获取无人机的...
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