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本发明是关于一种基于反解传函的小型飞行器攻角滑模跟踪方法，属于康复机器人领域。其首先测量飞行器攻角并与指令信号形成攻角误差信号，然后进行柔化与指数变换，得到柔化与指数误差信号。再进行积分得到相应的积分信号。然后进行滤波微分，得到攻角微分信号...
该专利属于烟台南山学院所有，仅供学习研究参考，未经过烟台南山学院授权不得商用。

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