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本发明公开了基于双轮驱动的AGV仿真方法、装置及计算机设备，仿真方法包括以下步骤：获取AGV的两轮安装位置，所述AGV的两轮安装位置用于指示所述AGV的定位控制参数；确定所述AGV实际运行时的运行参数；根据所述运行参数和所述轮安装位置，控制...
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