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一种机器人的障碍物感知方法，所述机器人包括至少一传感器，所述方法包括：通过传感器采集图像，获取所述图像中的障碍物，并对障碍物图像进行分割以提取障碍物的图像特征；通过传感器获取障碍物的位置信息，将所述障碍物的图像特征与所述障碍物的位置信息相互...
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