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本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种移动机器人控制方法及系统，包括：获取机器人的控制系统循环检测的安全信号，所述安全信号由闯入者引起，通过所述机器人中设置的安全激光生成；根据所述安全信号判断所述闯入者的位置；若所述闯入者位于第一警告区域...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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