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本发明公开了一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统，涉及汽车技术领域，本发明通过在驾驶员发现故障时手动按键发出触发信号或自动驾驶系统上报故障信号时，触发自动驾驶场景信息收集，收集触发信号前后一段时间内现场驾驶场景，对驾驶场景进行分类，...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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