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本发明公开了一种自适应容错控制方法、系统及空中机器人，方法包括通过频域辨识方法建立空中机器人状态空间模型；设计自适应控制器与部分执行器故障模型；设计基准控制器；设计执行器故障模型；设计自适应容错控制回路，其包括设计执行器失效因子诊断器和设计...
该专利属于北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学授权不得商用。

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