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本发明公开了一种基于二阶锥规划的移动作业机器人的轨迹生成方法，该方法将移动作业机器人的移动抓取物体规划过程分解成路径规划过程以及在此基础上规划合适轨迹的过程。首先，用现有的RRT‑Connect方法规划出移动作业机器人的作业路径；然后，利用...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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