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在一个实施方式中，自动驾驶车辆(ADV)的LIDAR装置包括发射多个光束的光发射器的阵列，以感测与目标有关的物理范围。LIDAR装置还包括棱柱形镜组件，所述棱柱形镜组件具有多个用作反射表面的联结面和底部基础面。可旋转平台配置成相对于与底部基...
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