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本发明实施例提出一种激光雷达探测系统及激光雷达，涉及激光测距领域，其中该激光雷达探测系统包括发射光学系统和接收光学系统，发射光学系统发射探测激光，探测目标对入射的探测激光进行散射后形成探测回光；接收光学系统接收探测回光；发射光学系统和接收光...
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