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一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法,采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位,可以同时获得靶标作物的三维信息,从而精准指导喷头的空间位置,可以有效提高喷施质量与效果;采用并联机械手作为喷头位置运动装置,其定位精度高,...该专利属于农业农村部南京农业机械化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过农业农村部南京农业机械化研究所授权不得商用。
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一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法,采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位,可以同时获得靶标作物的三维信息,从而精准指导喷头的空间位置,可以有效提高喷施质量与效果;采用并联机械手作为喷头位置运动装置,其定位精度高,...