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本发明公开一种基于改进A*算法与Morphin算法的智能汽车局部路径规划方法，当智能汽车在行驶过程中利用A*算法来进行路径规划时，采用栅格边长可变的方法对传统A*算法进行改进，当监测到智能汽车距离障碍车辆较远时，将栅格边长设置较大一点，缩短...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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