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本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手,在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10),电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相...该专利属于深圳市中安动力科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市中安动力科技有限公司授权不得商用。
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本专利公开了一种电液驱动机器人灵巧手,在手掌(1)、拇指基体(7)、拇指第一指节(9)、拇指第二指节(9)、第一指节(3)、第二指节(4)和第三指节(5)内分别设置有电液直线作动器(10),电液直线作动器(10)的活塞杆(1015)伸缩时相...