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本实用新型属于机器人技术领域。本实用新型公开了一种基于视觉的搬运机器人，包括视觉装置，视觉装置包括储物箱，所述储物箱前端开口并且连接有机器抓手，所述储物箱内设有视觉装置和控制板，所述视觉装置包括分别位于储物箱内的上侧板、左侧板和后侧板的三个...
该专利属于史世煜;毛超远;史欣怡所有，仅供学习研究参考，未经过史世煜;毛超远;史欣怡授权不得商用。

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