下载一种双输出二齿差摆线活齿传动单元的技术资料

文档序号:24845586

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本发明提供一种双输出二齿差摆线活齿传动单元,包括外摆线轮、活齿、活齿架、内摆线轮等。在原有具备两个啮合副的二齿差摆线活齿传动机构上进行机构变型,为其增添一个构件,从而得到具备三个啮合副的二齿差摆线活齿传动机构,该机构内摆线轮和外摆线轮轴线距...
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