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本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种双轴横向旋转框架变位机，包括底座；所述底座上端设有一号电机侧立柱，一号电机侧立柱上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座，旋转底座上安装有第二翻转组件；焊接机器人焊接工件时，将工件放置在...
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