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本发明公开一种30杆球形张拉整体可动结构，主体结构为张拉整体形式的外框架，由30根压杆、90根拉索和60个铰接节点构成，每个节点均连接有3根拉索和1根压杆，各点等效，结构具有很好的空间对称性。主体结构在施加预应力后能实现自平衡，无需外力作用...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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