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本发明公开了一种缆机起升机构防溜钩保护的控制方法和缆机，当运行信号停止时，延时第一预设时间，无条件投入工作制动器进行制动；当运行信号停止时且起升机构的起升电机的速度低于第一预设速度值时，允许起升机构的起升电机运行持续第二预设时间，持续第二预...
该专利属于杭州国电大力机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国电大力机电工程有限公司授权不得商用。

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