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本申请实施例公开了一种塔吊自动化控制方法。所述方法包括：获取吊钩位置A点、物料装载位置B点以及物料卸载位置C点分别相对于基准站位置O点的位置信息和实时GNSS测向信息；根据获取到的测向信息和位置信息，计算方位夹角信息；以及，计算高程差和水平...该专利属于和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过和芯星通科技(北京)有限公司;和芯星通(上海)科技有限公司授权不得商用。