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本发明双折周向传动器，包括输入轴、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴。输入轴连接动力装置；单路换向器把一个转动转化为转速相等、方向相反的两个转动；双路折向器设置两副锥齿轮副，第一主动锥齿轮对第一被动锥齿轮自动产生的单向偏转...
该专利属于罗灿所有，仅供学习研究参考，未经过罗灿授权不得商用。

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