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本发明提供了共轴推进器动力系统及共轴双桨水下推进器和飞行器，涉及水下推进器技术领域，解决了现有水下推进器无共轴双桨动力系统的问题，该共轴推进器动力系统包括第一桨叶驱动系统和第二桨叶驱动系统；第一桨叶驱动系统包括同轴设置的上游驱动马达和第一桨...
该专利属于博雅工道(北京)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博雅工道(北京)机器人科技有限公司授权不得商用。

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