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本发明公开了一种钢轨扣件紧固状态检测方法及装置，该方法包括：采集待检测钢轨的三维点云数据，并利用三维点云数据获取待检测钢轨的三维轮廓图像；根据三维轮廓图像确定待检测钢轨的轨头区域；根据待检测钢轨的轨头区域确定待检测钢轨的扣件区域；在待检测钢...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。