下载一种功能安全扭矩监控的方法及系统的技术资料

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本发明提供了一种功能安全扭矩监控的方法及系统,涉及车辆领域。本发明先实时获取车辆的运行参数,然后循环地计算电机的实际扭矩超限值,然后对每次计算出的实际扭矩超限值进行累加以得到实际扭矩超限累加值,之后将实际扭矩超限累加值与扭矩累加限值比较,其...
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