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本公开涉及一种余料回抽控制方法及生物打印机。余料回抽控制方法包括：获得打印机的喷头外部附着的打印材料的长度；根据所述打印材料的长度，通过材料驱动机构对所述喷头外部附着的打印材料进行多次回抽，直至所述喷头外部附着的打印材料的长度不高于允许值。...
该专利属于四川蓝光英诺生物科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川蓝光英诺生物科技股份有限公司授权不得商用。

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