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本发明所提供的自主打磨装置，包括支撑架体，支撑架体上下两端分别安装有顶板和底板，所述的顶板上开设有与机械臂末端连接的安装孔，在支撑架体内部设置有电机，电机的传动轴贯穿底板延伸至外部，并通过联轴器与打磨部件连接；底板底部设有夹板，底板与夹板之...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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