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本发明公开了一种家用机器人主动控制系统，包括指令输入模块、指令识别模块、传感器模块、视频采集模块、超声定位模块、控制模块、运动模块、信息传输模块与存储模块；利用超声检测的距离与范围均远远大于视频采集的范围，本发明通过超声定位模块首先对智能机...
该专利属于安徽朗巴智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽朗巴智能科技有限公司授权不得商用。

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