下载一种机械手位置标定系统及标定方法的技术资料

文档序号:24835223

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本发明属于机械手技术领域,尤其涉及一种机械手位置标定系统,包括标定平台、位置待标定的机械手、超声波探头、激光雷达、辅助标定块和数据采集处理设备,所述机械手位于所述标定平台上方,所述超声波探头设置于所述机械手最前端的侧壁上,所述激光雷达设置于...
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