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本发明提供了机械臂自动标定方法以及标定装置，标定方法包括以下步骤：建立基于相机生成的像素坐标系和建立基于机械臂底座的大地坐标系；对大地坐标系与像素坐标系进行校正，获得用于转换大地坐标系与像素坐标系的比例参数和可拍到标志物的机械臂运动范围；获...
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