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用于制造完井装置偏置管体的工装夹具，装夹系统包括以放置管体的V型支撑块；转位系统包括：X轴旋转定位机构，通过驱动四爪卡盘控制所述管体绕其中轴旋转；以及Z轴旋转定位机构，通过转轴控制管体绕垂直中轴旋转；限位系统包括若干锁紧机构，在Z轴旋转定位...
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