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本发明属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于多工序不同姿态冲切产品的机器人抓取机构，包括第一抓取臂、抓取模块、90°连接块以及笔形气缸，抓取模块通过90°连接块12设置在第一抓取臂的前端，在第一抓取臂的后端连接有第二抓取臂，第二抓取...
该专利属于天津信泰汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津信泰汽车零部件有限公司授权不得商用。

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