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本实用新型涉及一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器，包括发射装置以及与发射装置匹配的接收装置；本实用新型通过使用投掷训练器的投掷训练，降低手雷投掷训练中的危险系数，解决了手雷投掷训练的训练质量与效果的有效评估。...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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