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本实用新型创造提供了一种可变刚度球铰，包括外壳结构，该外壳结构包括外环和内环，在外环与内环间设有橡胶缓冲体；所述橡胶缓冲体中部留有沿轴向贯通该橡胶缓冲体的缺口，且橡胶缓冲体轴向方向的两端均内凹于外壳结构，其与外壳结构外缘间留有形变间隙。本发...
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