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本实用新型公开了一种伸缩装置及装车机。所述伸缩装置包括至少三层，第一层为固定层，相邻两层之间沿长度方向滑动连接，还包括用于驱动第二层相对于所述第一层滑动的驱动机构；每连续的三层之间通过动滑轮组实现联动，所述动滑轮组包括至少两条同步带和至少两...该专利属于浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江瑞晟智能科技股份有限公司;宁波圣瑞思工业自动化有限公司授权不得商用。