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本实用新型涉及轮毂电机领域，具体为一种全方位转向轮毂电机及安装该全方位转向轮毂电机的车辆，其中全方位转向轮毂电机，包括：控制模块，与控制模块电性连接的轮毂电机本体和转向装置；所述转向装置与所述轮毂电机本体固定连接；所述轮毂电机本体与轮毂固定...
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