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一种形成增强图像数据的方法，该方法包括：形成主图像馈送，该主图像馈送显示被照明单元照亮的对象；估计照明单元的位置；接收覆盖数据，覆盖数据限定三维外观的覆盖；根据所估计的位置渲染覆盖数据，以形成增强图像馈送；以及在主图像馈送上覆盖增强图像馈送...
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