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本发明涉及将工具和/或机器人插入海底油井中和/或从海底油井中移除的方法。在这种情况下，本发明提供一种用于在海底油井(20)中插入和移除装置(30)的系统，所述系统包括：(i)WCT组件(10)，所述WCT组件(10)包括可移除的保护盖(40...
该专利属于彼得里奥-巴西石油公司所有，仅供学习研究参考，未经过彼得里奥-巴西石油公司授权不得商用。

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