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本申请公开提供了一种远程操作外科手术系统，其包括外科手术器械，该外科手术器械包括安装成可围绕从动枢转轴线旋转的末端执行器；主控制输入装置包括安装构件，可旋转地固定在安装构件上以绕主枢转轴线旋转的第一和第二主握持件；产生传感器信号的传感器，该...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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