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本发明公布了一种无人机云台自动控制与对焦、测光方法，首先利用无人机云台相机获取环境中的图像，通过RTSP对相机数据进行实时数据采集；获取的图像数据再通过以YOLO v3算法为基础改进而来的深度学习算法进行目标检测，该算法可以在图像数据中识别...
该专利属于南京婆娑航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京婆娑航空科技有限公司授权不得商用。

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