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本实用新型公开了一种采摘机械爪，属于自动采摘技术领域，包括一个掌部，所述掌部上环状安装有至少三个指节，所述指节与掌部之间通过舵机连接，所述舵机的固定端与掌部固定连接，舵机的驱动端与指节连接且转动方向朝向掌部的中心方向，所述舵机均连接有电源，...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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