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本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的控制方法、装置和系统，其中，该方法包括：在转子预定位阶段，采用静态脉冲定位法对电机的转子进行预定位，以获得电机的转子位置；在低速运行阶段，采用动态脉冲侦测法或磁链函数法获取电机的换相点，并根据换相点控制...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。