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本发明属于精密驱动领域，具体涉及一种仿生尺蠖式驱动装置及其激励方法。本发明解决了尺蠖型压电驱动装置结构复杂、控制困难的技术问题。该装置包括驱动单元、钳位单元、转子、螺钉和底座；驱动单元和钳位单元通过螺钉安装在底座上；该装置采用电压信号时序控...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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