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本实用新型提供了一种夹持装置，包括下咬嘴、与所述下咬嘴铰接的上咬嘴和驱动组件，所述驱动组件固定设于所述下咬嘴上，所述驱动组件的驱动端与所述上咬嘴相连接，所述上咬嘴和所述下咬嘴的中部设有第一铰链，所述驱动组件设于所述上咬嘴的后端，所述驱动组件...
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