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本实用新型公开了一种鼓式制动器半自动装配及检测生产线，包括半自动装配检测设备以及自动调整检测设备，半自动装配检测设备采用螺栓自动拧紧机构自动送料和自动拧紧螺栓，采用自动涂油机械手涂油脂，在人工组装工位一由人工完成装压簧，并由人工完成自调机构...
该专利属于浙江亚太机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江亚太机电股份有限公司授权不得商用。

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