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本实用新型揭示了一种拧紧用多轴机器人，具有内置主控器的基座和顺序一体相接三轴以上机动可调定位的机械臂，其特征在于：最末端机械臂的尾旋转关节装接有独立受控于主控器作业的拧紧单元，且尾旋转关节保持轴向水平，该拧紧单元的拧紧输出轴随动于尾旋转关节...
该专利属于苏州铂电自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铂电自动化科技有限公司授权不得商用。

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