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一种具有自适应功能的焊枪夹持装置，所述跟踪装置包括横向拉臂机构、弹性装置和导向装置；横向拉臂机构利用升降带动弹性装置移动，弹性装置带动导向跟随弹性装置发生位移，向被焊接物体的表面靠拢，并紧帖于被焊接物体的表面，根据表面和侧壁的方向行进，利用...
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