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本发明公开了一种针对三阶魔方的自动填色及抽象化方法，在保证识别效率变化不大的情况下解决了颜色识别成本过高的问题，并且提出的魔方抽象化模型可以简化魔方的表达，更适合高阶魔方的算法编程。本发明包含三个部分，分别为魔方的抽象化表达模型：魔方状态模...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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