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本发明公开了一种基于毫米波雷达与摄像机传感器融合标定方法及系统，包括标定摄像机传感器获取镜头畸变系数，利用角反装置采集融合标定数据，畸变矫正所述融合标定数据中的图像数据，手动提取所述角反装置中心图像坐标，将毫米波雷达坐标系中所述角反的坐标信...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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