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本发明公开了一种机器人的工具坐标系的标定方法及系统，标定方法包括：获取工具对应的测量起始点并获取其对应的第一图像；控制机器人的第一目标旋转轴旋转获取第二图像；控制机器人的第二目标旋转轴旋转获取第三图像；确定工具对应的初始工具坐标系和第一工具...
该专利属于上海铼钠克数控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海铼钠克数控科技股份有限公司授权不得商用。

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