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本发明提供了一种增强金字塔LK光流算法图像跟踪稳定性的方法，通过将待跟踪图像帧序列中相邻的两帧图像依次进行正向和反向光流计算，根据反向跟踪结果与原始图像特征点进行距离计算，过滤存在较大误差的图像特征点，仅保留跟踪准确度高的图像特征点，从而解...
该专利属于北京易讯理想科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易讯理想科技有限公司授权不得商用。

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